产品外观是产品质量最重要的因素之一,是否平整有无瑕疵缺陷等不仅影响到产品美观,有的甚至直接影响产品本身的的使用和后续加工,给企业带来重大的经济损失。
而在检测时,由于产品缺陷种类繁多且干扰因素众多,例如工业机器视觉检测常见的外表缺点瑕疵检测有划伤、裂纹、毛刺、披锋、压痕、边缘缺口、外表氧化、脏污等外表缺点,可以经过视觉检测设备来快速、精确的完成工作。
外观缺陷检测原理
机器视觉检测产品的外观缺陷,利用了光学原理。
当光线照射到产品表面时,各种缺陷受到周围环境的反射和折射产生不同的结果。例如,当均匀的光垂直入射到产品表面时,如果产品表面没有缺陷,则发射方向不会改变,检测到的光是均匀的。
当产品表面出现缺陷时,所发出的光会发生变化,所检测到的图像也会随之变化。
由于缺陷的存在,缺陷周围会发生应力集中和变形,所以在图像中容易观察到。如果遇到透明缺陷(如裂纹、气泡等),光会在缺陷处发生折射,光的强度会大于周围的光,因此在相机目标表面检测到的光会相应增强。
如果遇到光吸收型杂质,比如砂粒,那么这个缺陷位置的光会变弱。
检测内容主要包括:
1、表面检测:污点,划痕,浅坑,浅瘤,边缘缺陷,图案缺陷等。
2、尺寸测量:内圈直径,外圈直径,偏心度,高度,厚度等。在快速,准确,有效地分析缺陷类型的基础上,还克服了人眼的疲劳、准确性低、效率低等缺点,提高了生产效率和确保了产品质量。
外观缺陷检测的难点
外观缺陷检测的难点主要来自于产品本身以及检测仪器的选择,主要有以下几大类:
1)产品的多样性,经常使外观检测陷入困境;
2)产品的外观缺陷除了常见的划痕、杂质、裂纹等,还有易与背景融于一体的透明胶水轮廓检测;
3)反光物体通常会使图像呈现大面积白斑,无法提取缺陷特征;
4)圆弧面缺陷,受弧面的影响导致视野不能做大,如用明视野法,则成像光斑非常小;用暗视野成像则对于缺陷方向有局限性;
5)部分产品表面由于材质原因,灰尘、杂质与划痕难以区分检测;
6)空心圆柱体内壁曲面的缺陷检测,经常由于景深不足且镜头视角受限,无法得到理想的图像。
除了缺陷检测本身固有的难点之外,在机器视觉检测系统中,光源的选择和使用也是能否精确检出缺陷的一个关键环节。
光源、相机、镜头的选取与搭配,是技术人员面对的一大考验。
在选择光源时,通常需要如下考虑:
1)针对不同的检测要求,光源可使用常亮模式,也可进行多工位频闪拍照;
2)根据外观缺陷的形状或材质特性,可选择明场或暗场照明,同时光源角度也可按需调整;
3)根据视野与精度要求,除了选择不同的相机与镜头组合外,光源的工作距离也尤为重要。
不同类型的外观检测方案
1)针对反光且外形不规则的物体,可使用多角度多光谱光源。
多光谱光源从多角度照射,可使物体表面不规则的区域展现出不同的成像特性;而反光面与粗糙面对光的散射效果不同,则可在图片上投射出不同的灰度信息。
通过计算颜色分布和图像阴影变化,可准确突出物体表面的层次信息,方便后期抓取图像特征。
2)针对大面积大视野的样品检测,条形光源和背光源是首选光源。
大尺寸背光源,通过LED的高密度排列,提供高均匀性与高亮度的照明效果,能突出物体的外形轮廓等特征。
而条光的指向性强且光线均匀,通过调整角度或者多个条光组合可检测较大面积的外观缺陷。
3)针对磨砂材质的表面缺陷,可使用指向性好的光源。
指向性好的光源可以突出材料表面的颗粒感;相比之下,漫射光源则会使外观缺陷的成像图没有对比度。
4)针对部分需要分多次拍照且有速度要求的样品,需使用高亮光源。
多工位多次拍摄成像的外观检测,需使用频闪拍照系统,且光源体积要小,重量要轻。
外观缺陷检测能大幅度的提升产品质量,对于产品检测速度也能大大的快于人工检测,因此越来越多的企业进行自动化转型,这样不但能使产品竞争力加大,还能让自身企业得到更多的发展。