云盘高速视觉检测机端子检测方案

针对端子类产品的复杂组装缺陷（如缺料、缺组装、引脚变形等），结合高速检测需求（120件/分钟），以下是完整的自动化视觉检测解决方案：

一、检测内容与技术要求

二、系统核心配置

1. 硬件配置

高速SONY工业相机：

2台高分辨率面阵相机（2000万像素）：用于整体外观检测（缺料、组装异常）。

1台线阵相机（12K分辨率）：用于引脚变形检测，覆盖长尺寸引脚连续扫描。

1台3D结构光相机：检测组装到位程度（如卡扣高度、插接深度）。

光源系统：

环形偏振光：消除金属端子反光干扰，提升表面缺陷识别率。

同轴背光：用于引脚轮廓高对比度成像。

多角度条形光：检测按钮不齐、组装角度偏移。

运动控制：

伺服电机驱动分度盘，精准定位端子到检测工位，匹配120件/分钟节拍。

气动分拣机构，实时剔除不良品（响应时间≤0.1秒）。

2. 软件算法

深度学习+传统视觉融合：

传统算法：用于规则缺陷（引脚变形、尺寸测量），精度高、速度快。

AI模型：针对复杂缺陷（组装异常、按钮不齐），通过数千张缺陷样本训练，提升误检率（漏检率≤0.1%）。

3D点云分析：量化组装到位程度（如卡扣嵌入深度公差±0.05mm）。

三、检测流程与效率优化

送料：振动盘/皮带机送料，通过光纤传感器触发相机拍照，确保检测位置一致性。

多工位并行检测：

相机1,2：快速筛查缺料、缺组装、表面污渍（耗时0.2秒）。

相机3（线阵相机+3D相机）：同步检测引脚变形、组装到位程度（耗时0.3秒）。

相机3（AI复检）：对疑似缺陷进行二次确认，避免误判（耗时0.1秒）。

分拣与数据反馈：

NG品自动剔除，良品进入包装工位。

实时生成检测报告（不良类型分布、工序问题定位）。

四、方案优势

五、落地案例参考

检测效果

相机1.2、侧面正光检测良品分析图：OK         

相机1.2、侧面正光检测不良品分析图：NG           不良特征：缺料 缺组装

相机3、 顶部正光检测良品分析图：OK         

相机3、 顶部正光检测不良品分析图：NG           不良特征：按钮不齐 异常

相机3、 顶部正光检测不良品分析图：NG           不良特征：未充分扣紧

相机3、 顶部正光检测不良品分析图：NG           不良特征：引脚变形

采用本方案后：

不良率从1.5%降至0.05%，年减少客户退货损失超300万元。

检测效率提升4倍，释放6名质检人力转岗至增值工序。

通过SPC数据发现电镀段参数波动，优化后工艺稳定性提升30%。

六、升级扩展性

兼容性：支持多型号端子快速切换（通过更换夹具和调用预设参数）。

云端管理：可选配MES系统对接，实现生产数据云端监控与远程诊断。