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金属件的外观、尺寸测量,在五金加工领域是非常常见的一种应用。尺寸测量相对要简单许多,而外观检测,则会困难一些。
机器视觉光源的选择外观检测的话,主要还是越前向照明,可以考虑使用条形光源、环形光源等。尺寸测量则优先考虑面光源。这样可以得到优质的图像边缘轮廓。外观检测的前提是光源能够得到较好的图像质量,因此相机是次要的。而尺寸测量,通常机器视觉光源上没有太多问题,问题的重点可能就在于工业相机的分辨率上,一般的金属件可能都比较大,如果这时精度要求比较高,那么相机的分辨率可能就不够了。这时一般有两种方法,一个是使用多个相机进行分解拍摄,另一个是使用一个相机拍摄局部细节,再运动拍摄其它地方的产品。当然,如果也可以降低精度要求,只不过这种通常都是由客户决定的,做方案的改变不了什么。比较理想的当然还是使用远心镜头,这样可以获得较大的景深与较小的畸变。如果成本不允许,则可以使用CCTV镜头。尺寸测量时,可以考虑使用卡尺、最大卡尺、找边再计算两条直线间的距离等方法,或找圆测量直径等算法来实现。而划伤、发黑等,则可以考虑粒子分析、直方图测量等;轮廓变形,则可以使用轮廓分析等函数。
检测效果