医疗橡胶件视觉检测方案

橡胶件视觉检测系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对密封件进行实时的完整性检测。图像处理系统对每幅图像进行预处理、相关尺寸测量等运算，并与标准模板图像或设定的相关参数进行比较，如果发现不一致的区域并且超过设定的参数范围，则输出废品报警信息及剔废控制信号，达到保证密封圈质量的目的。

对于机器视觉光源来讲，要想找到一款光源可以适用所有的橡胶件是不可能的。但是一套视觉系统下来，如果只能适用一款产品的话，可能成本上又不划算。因此只能尽量考虑可以比较多的适用产品才是关键所在。或者是只做那些产量比较大的橡胶件。量少的橡胶件上视觉检测项目可能是不划算的。

对于工业相机来讲，橡胶件产品的检测，分辨率还是要高一点比较好。较高的分辨率，可以获得更多的细节，可以检测出更细小的缺陷。通常考虑500万像素级别的工业相机。当然更高的分辨率，对于项目本身可能并不会有太大的帮助，因为产品本身并不具有这么高的精度，所以分辨率恰居中恰当即可。

工业镜头倒是没有太多的要求，使用普通的CCTV镜头基本能满足要求。对于一些有通孔的产品，又比较大时，则可以考虑远心镜头。

然后就是图像处理算法，通常都是环形的，因此可以考虑使用环形ROI工具，然后使用粒子分析来处理，如果其中有缺损、疤子、污渍、麻点等，大部分的缺陷都是可以检测出来的。当然前提是光源照明可以将特征表现的比较明显。如果缺陷特征与背景特征区别不大，那么系统稳定性可能就无法满足了。边缘一般可以考虑曲率、卡尺、边缘点检测器等算法。主要还是要看具体的检测项目。有些要求比较简单，有些要求则比较复杂。

检测案例

检测需求：黑点、毛刺、尺寸等外观缺陷。

检测效果

黑点

毛刺